Міна МС-6Щ призначена для знищення живої сили противника при розмінуванні мінних полів з використанням щупа.
Міна складається з блока управління, діаметром 190 мм, висотою 125 мм з зарядом ВР – 1,2 кг тротилу; пускового тросу; та протищупового датчика, діаметром/висотою 230/45 мм, виготовленого з лакотканини між двох контактних сіток, який з’єднаний з блоком управління кабелем.
При надавлюванні щупом на сітку, лакотканина продавлюється, замикаючи електромережу міни, ініціюючи вибух.
Міна встановлюється в грунт (сніг) з маскувальним шаром до 10 см. Протищуповий датчик встановлюється зверху над блоком управління.
Міни МС-6Щ розмінуванню не підлягають. Пошук цих мін дозволяється тільки індукційним міношукачем. Міста встановлення мін МС-6Щ відображаються на плані мінного поля, який знаходиться у командира саперної групи.