Протитанкова міна ТМ-56 була розроблена в середині 50-х років радянськими конструкторами. Після загальних випробувань в 1956 році дану міну прийняли на озброєння на заміну міни ТМ-46, та розпочалось її серійне виробництво.
Призначена для виведення з ладу гусенічної і колісної техніки супротивника.
Поразка машинам противника наноситься за рахунок руйнування їх ходової частини при вибуху заряду міни в момент наїзду колеса на верхню частину міни (не менш ніж 1/3 площі поверхні)
Міна може встановлюватися в положення невитягування з детонаторами МУВ-2, МУВ-3, МУВ-4 з запалом МД-5М.
Самоліквідатором міна не оснащюється.
Міна може встановлюватись в грунт, в сніг, під воду, але тільки вручну.
Міна розмінуванню не підлягає, краще підірвати дистанційно.
Забарвлення міни Таке ж як і ТМ-46. Маркування міни Наноситься фарара бою чорними літерами на кркрк ишку міни і дно і містить: шифр заводу виробника та номер партії. Маркування «ТМ-56» та рік виробництва зазначено на дні корпусу рельєфною штамповкою