Протитанкову міну під маркуванням M21 було створено у Сполучених Штатах наприкінці 1950-х років і прийнято на озброєння на початку 1960-х у рамках програм оновлення інженерних боєприпасів часів Холодної війни. За час серійного виробництва було виготовлено близько 200 000 таких мін, що свідчить про їхнє значення в системі інженерного озброєння США та союзників.
Призначена насамперед для встановлення на танконебезпечних напрямках, дорогах і підступах до оборонних позицій, де очікувався рух гусеничної або колісної військової техніки.